飞思卡尔HCS08HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现

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飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU 编程调试器的设计与实现
中文摘要
飞思卡尔公司的HCS08/HCS12系列MCU，因其速度快、功能强、功耗小、价格低等特点，在业界得到了广泛的应用。 在HCS08/HCS12系列MCU中，飞思卡尔引入了新的片上调试技术——BDM。这种调试技术由于其优越的性能而逐渐被业界接受，成为广泛使用的MCU在线编程调试方法。
针对BDM技术，国外公司提供了功能强大的编程调试器，但价格高昂，难以被国内广大用户接受；国内一些高校也进行了相关研究开发，但是研发的编程调试器大多存在以下三个问题：
一是随着飞思卡尔MCU总线频率的不断提高，这些编程调试器已经不能适应与高频率MCU的通信的要求；
二是无法与飞思卡尔的集成开发环境CodeWarrior兼容，使用很不方便；
三是由于采用USB1.1协议，导致整体通信速度很慢。
本文对国内外已有的HCS08/HCS12编程调试器进行了深入的技术分析，综合目前微控制器的最新发展技术，提出了采用USB2.0通信接口的编程调试器硬件及底层驱动的设计方案，实现了一种新型高效的适用于飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU的USBDM（Universal BDM，通用BDM编程调试器)，有效地解决了国内编程调试器普遍存在的频率瓶颈及通信速度。同时，本文在研究CodeWarrior的通信接口规范的基础上，剖析了CodeWarrior中通信接口函数的功能，实现了作者编程调试器体系中的通信函数，使之适用于CodeWarrior开发环境。USBDM编程调试器通信函数动态链接库的设计，不仅便于使用编程调试器进行二次开发，也方便了驱动程序的更新。
关键词：嵌入式微控制器，编程调试器，片上调试，后台调试模式，HCS08/HCS12
作 者：孟忠伟 指导老师：王宜怀
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2014-2-23 12:14 上传

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