51单片机驱动步进电机电路及程序

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在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
　　




　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
　　




　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
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　　;****************************步进电机的驱动***************************************
　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
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　　; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
　　; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
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　　; A组线圈对应 P2.4
　　; B组线圈对应 P2.5
　　; C组线圈对应 P2.6
　　; D组线圈对应 P2.7
　　; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
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　　;----------------------------正转--------------------------
　　ORG 0000H
　　LJMP MAIN
　　ORG 0100H
　　MAIN:
　　MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲
　　START:
　　MOV R0,#00H
　　START1:
　　MOV P2,#00H
　　MOV A,R0
　　MOV DPTR,#TABLE
　　MOVC A,@A+DPTR
　　JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START
　　MOV P2,A
　　LCALL DELAY
　　INC R0
　　DJNZ R3,START1
　　MOV P2,#00H
　　LCALL DELAY1
　　;-----------------------------反转------------------------
　　MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲
　　START2:
　　MOV P2,#00H
　　MOV R0,#05
　　START3:
　　MOV A,R0
　　MOV DPTR,#TABLE
　　MOVC A,@A+DPTR
　　JZ START2
　　MOV P2,A
　　CALL DELAY
　　INC R0
　　DJNZ R3,START3
　　MOV P2,#00H
　　LCALL DELAY1
　　LJMP MAIN
　　DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
　　M3: MOV R6,#248
　　DJNZ R6,$
　　DJNZ R7,M3
　　RET
　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序
　　DEL2: MOV R3,#200
　　DEL3: MOV R2,#250
　　DJNZ R2,$
　　DJNZ R3,DEL3
　　DJNZ R4,DEL2
　　RET
　　TABLE:
　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表
　　DB 00 正转结束
　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表
　　DB 00 反转结束
　　END