步进电机驱动器电路

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步进电机驱动器电路,由于L297 内部带有斩波恒流电路, 绕组相电流峰值由Uref 确定。当采用两片L297 通过L298 分别驱动步进电机的两绕组, 且通过两个D/A 转换器改变每相绕组的Uref 时, 即组成了步进电机细分驱动电路。另外, 为了有效地抑制电磁干扰, 提高系统的可靠性, 在单片机与步进电动机驱动回路中利用两个16 引脚光电耦合器件TLP521—4 组成如图3 所示的隔离电路。其作用是切断了单片机与步进电动机驱动回路之间电的直接联系, 实现了单片机与驱动回路系统地线的分别联接, 防止处于大电流感性负载下工作的驱动电路产生的干扰信号以及电网负载突变产生的干扰信号通过线路串入单片机, 影响单片机的正常工作。