三相步进电机驱动

liyf

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。步进电机的控制问题可总结为两点：1、产生工作方式需要的时序脉冲；2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。系统：

?接口：

?程序：C程序#include #include const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00}; const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800}; /*脉冲宽度：0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/char num;?? /*将要转动的步数*/char direct;? /*转动方向，0为反转，1为正转*/char num_run; /*已经转动的步数*/void main(void) ??? {     ? DDRA=0x07;     ? TCCR1A=0x00;     ? TCCR1B=0x09;     ? TIMSK=0x10;     ? SREG|=0x80;     ? while(1)     ? {         ??? ;     ? } ?} ? #pragma interrupt_handler time1coma:5 void time1coma(void) ???? {     ?? char i,j;??     ?? if(num>9)???????????????????????     ?? {         ??? if(num_run(num-5)) OCR1A=time[num-num_run]; /*减速*/    ?? }     ?? else     ?? {         ??? i=(num+1)/2;         ??? if(num_run
                          
                       
                          
                               

robter

这个很好，感谢楼主