嵌入式Linux设备驱动开发之：中断编程

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        11.5  中断编程

        前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理，而实际上，有很多Linux的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现了硬件设备按需获得处理器关注的机制，与查询方式相比可以大大节省CPU资源的开销。
         
        在此将介绍在驱动程序中用于申请中断的request_irq()调用，和用于释放中断的free_irq()调用。request_irq()函数调用的格式如下所示：
         
        int request_irq(unsigned int irq,
                    void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs),
                    unsigned long irqflags, const char * devname, oid *dev_id);
         
        其中irq是要申请的硬件中断号。在Intel平台，范围是0～15。
         
        参数handler为将要向系统注册的中断处理函数。这是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，传入的参数包括硬件中断号、设备id以及寄存器值。设备id就是在调用request_irq()时传递给系统的参数dev_id。
         
        参数irqflags是中断处理的一些属性，其中比较重要的有SA_INTERRUPT。这个参数用于标明中断处理程序是快速处理程序（设置SA_INTERRUPT）还是慢速处理程序（不设置SA_INTERRUPT）。快速处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程序只屏蔽正在处理的中断。还有一个SA_SHIRQ属性，设置了以后运行多个设备共享中断，在中断处理程序中根据dev_id区分不同设备产生的中断。
         
        参数devname为设备名，会在/dev/interrupts中显示。
         
        参数dev_id在中断共享时会用到。一般设置为这个设备的device结构本身或者NULL。中断处理程序可以用dev_id找到相应的控制这个中断的设备，或者用irq2dev_map()找到中断对应的设备。
        释放中断的free_irq()函数调用的格式如下所示。该函数的参数与request_irq()相同。