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标题: AVR单片机SPI通讯实例程序 [打印本页]

作者: admin 时间: 2014-10-12 15:25
标题: AVR单片机SPI通讯实例程序
本人的一个SPI的实例，通过SPI实现两机通讯，采用中断方式实现双全工通讯。
  本例用两MEGA8515实现，连接为：
MISO----MISO
MOSI----MOSI
SCK ----SCK
/SS ----/SS
  将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，根据各自需求请自己完成。

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SET_SPI_MODE PORTB.4
#define SPI_MODE PINB.4

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_RxHead;
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_TxHead;
//******************************************
// SPI 中断服务程序
//******************************************
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
unsigned char data;
if(spi_m==0)                      //如果spi_m为0，表明是接收状态
{
  data = SPDR;                      //读入接受到的数据
SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;       //将接收到的数据存入接收缓存区
if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) //如果是接收帧的最后一个数据
{
   SPI_RxHead = 0;                //已接收数据还原
   MSTR=1;                      //接收完成，将SPI设回主方式
   spi_trans_com=1;                //置接收完成标志
}
else
{
   SPI_RxHead++;                //已接收数据计数器加1
}

}
else                            //如果spi_m为1，表明是发送状态
  {

if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) //如果要发送的数据还未全部发完
{
   SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];    //从发送缓存区取数发送
   SPI_TxHead++;                //已发送数据计数器加1
}
else                      //如果要发送的数据已全部发完
   {
   SPI_TxHead=0;                //已发送数据计数器还原
   DDRB.4=0;
   SET_SPI_MODE=1;             //释放总线，以便接收方进入主发送。
   spi_m=0;
   spi_sending=0;                //清空发送中标记
   }

  }

}

//******************************************
// SPI 初始化
//******************************************
void InitSPI(void)
{

SPCR=0x52;
SPI_RxHead = 0;
SPI_TxHead = 0;

}

//******************************************
//发送数据
//******************************************
void spi_send(void)
{
if(spi_sending==0)    //发送中标记为0，表明spi发送空闲
  {

  fill_tx_buffer(); //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区
  while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
  {;}

  InitSPI();    //初始化spi为主方式
  DDRB.4=1;
  SET_SPI_MODE=0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式
  spi_m=1;       //置spi_m标志表明为发送状态
  delay_us(10);
  spi_sending=1;    //置spi_sending标志表明发送进行中
  SPDR=0xFF;    //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略
  SPIE=1;       //开SPI中断，
  SPI_TxHead = 0; //已发送数据计数器清0
  }
}

void main(void)
{

...
while(1)
{
  ...

  if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收
  {
read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出
spi_trans_com=0; //读完清除接收完成标志
  }
  ...

}

}

作者: 惠[男] 时间: 2021-11-6 15:05
谢谢白嫖到程序

作者: 327342551 时间: 2022-1-20 20:29
受教了，好东西啊

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