在中断态下进行任务切换，需要特别说明的一个问题是如何获得被中断任务的 lr_svc .因为进入中断态后，lr 变成了lr_irq ，原来任务的 lr_svc 无法在中断态下获得，这样要得到lr_svc，就必须在中断 ISR 里面进行一次cpu mode强制转换，即对CPSR赋值为0x000000d3，只有返回到svc态之后才能得到 原来任务的lr，这个对于任务切换很重要。还有一个需要留意的问题是在强制CPSR变成svc态之后，SPSR 也会相应地变成 SPSR_irq，这样就需要在强制转变之前保存 SPSR ，也就是被中断任务中断前的 CPSR .移植中使用的编程技巧ADS 编译器在编译 C 语言的程序时，如果程序中使用了 main 函数，则编译器将自动添加如下代码，完成初始化堆栈和C库等工作，工作流程如下：1> 将执行文件中的 RO 段和 RW 段从 load address 复制到 execution address 2> 初始化 ZI 区域，用 0 来初始化变量3> 跳转到 __rt_entry 执行如下 4 个调用3.1> 调用 __rt_statckheap_init ，建立程序的堆和栈3.2> 调用 __rt_lib_init ，初始化程序用到的 C 库，并为 main 传递参数3.3> 调用 main ，即用户程序的入口3.4> 调用 exit因为系统复位后，在启动代码中已经设置了系统堆栈，同时也不需要使用C库，因此可以从 __rt_entry 处直接跳转到mC/OS-II 的代码中，即直接执行 main 函数，可以用新的 __rt_entry 来作为链接的目标入口。
IMPORT main EXPORT __rt_entry __rt_entry b main这样在启动代码的最后，加入一条跳转语句：bl __main __main 入口是用户程序执行的真正入口，我们利用 armCC 编译 C 里面的 main 入口以求得到 1> 和 2> 的代码，使得可以支持全局变量。否则的话，必须自己来实现全局变量的初始化或者把这些初始化操作放到函数内部来实现。