三相步进电机驱动
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。步进电机的控制问题可总结为两点:1、产生工作方式需要的时序脉冲;2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。系统:http://www.elec666.cn/webfile/200905/pic/20091111_01_01.jpg
?接口:
http://www.elec666.cn/webfile/200905/pic/20091111_01_02.jpg
?程序:C程序#include #include const char zhzhuan={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00}; const int time={4000,3200,2400,1600,800}; /*脉冲宽度:0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/char num;?? /*将要转动的步数*/char direct;? /*转动方向,0为反转,1为正转*/char num_run; /*已经转动的步数*/void main(void) ??? { ? DDRA=0x07; ? TCCR1A=0x00; ? TCCR1B=0x09; ? TIMSK=0x10; ? SREG|=0x80; ? while(1) ? { ??? ; ? } ?} ? #pragma interrupt_handler time1coma:5 void time1coma(void) ???? { ?? char i,j;?? ?? if(num>9)??????????????????????? ?? { ??? if(num_run(num-5)) OCR1A=time; /*减速*/ ?? } ?? else ?? { ??? i=(num+1)/2; ??? if(num_run
这个很好,感谢楼主
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